ИМИТАТОРЫ ДВИЖЕНИЯ
Вторым направлением деятельности компании Actidyn Systemes, является разработка и производство одно и многоосевых (до 6 осей) имитаторов движения, представляющих собой прецизионные системы позиционирования объекта испытаний, предназначенные для калибровки и испытаний гироскопов, акселерометров и инерциальных систем навигации и наведения различных принципов действия (систем ориентации по звездам, стабилизированные визиры и пр.).
Использование компьютерной техники в качестве основного элемента системы управления имитаторами наряду с применением двигателей переменного тока обеспечивает высокие динамические характеристики стендов, надежность, простоту обслуживания.
Возможна комплектация имитаторов следующими опциями:
- Термокамеры -55...+185C
- Барокамеры: до 10E-6 Torr
- Заказные пакеты колец скольжения
- Оптические вращающиеся сочленения и модемы
- Жидкостные вращающиеся сочленения и др.
Имитаторы компектуются широким набором интерфейсов управления:
- RS232/RS442
- IEEE 488/IEEE 1394
- Аналоговый ввод/вывод
- Ethernet
- Промышленные шины реального времени
ОДНООСЕВЫЕ ИМИТАТОРЫ ДВИЖЕНИЯ
Наиболее простые имитаторы движения производства компании Actidyn Systemes.
С их помощью Вы легко произведете испытания самого разного оборудования, а также настройку и калибровку гироскопов и акселерометров.
В зависимости от режима, в котором Вы планируете применять наше оборудование, одноосевые имитаторы компании Actidyn Systemes позволят Вам производить следующее:
- вращение на сверхнизкой скорости (1град/час и ниже)
- вращение на сверхвысокой скорости (до 10000 град/сек и более)
- абсолютное позиционирование с точностью до 0,1 угл. сек
- индексирование положения осей
- совмещенные температурные испытания
- и др.
Приводим ниже обобщенные параметры одноосевых имитаторов:
|
Семейство
|
ST 1300
|
ST 1100
|
|
Изображение
|
|
|
|
Радиус стола
|
0,2-0,4 м
|
0,2-0,4 м
|
|
Макс. полезная нагрузка
|
200 кг
|
100 кг
|
|
Макс. угловая скорость
|
1 000 - 10 000 °/с
|
1 000 - 10 000 °/с
|
|
Биения
|
1 угл. сек
|
1 угл. сек
|
ДВУХ- И ТРЕХОСЕВЫЕ ИМИТАТОРЫ ДВИЖЕНИЯ
Двух- и трехосевые имитаторы движения являются самыми распространенными на сегодняшний день типами устройств для испытаний инерциальных навигационных систем. Имитаторы могут работать в режиме позиционирования, поддержания заданной угловой скорости или траектории, совместно с климатическими камерами для термоциклических испытаний и без таковых. Данный тип имитаторов наиболее оптимален на всех стадиях выполнения проекта создания инерциальных навигационных систем, включая исследования, разработку, производство, выходные испытания и настройку.
Геометрическая конфигурация осей имитатора может быть адаптирована под Ваши конкретные требования или режимы работы.
Производительность, скоростные параметры, максимальные ускорения, точности позиционирования также могут быть приведены в соответствие с Вашими потребностями.
Основные параметры двух- и трехосевых имитаторов движения:
|
Семейство
|
ST2100
|
ST2300
|
ST2356
|
|
Изображение
|
|
|
|
|
Размеры образца, м
|
0,6 x 0,6 x 1
|
0,3 x 0,3 x 0,4
|
Диам 0,4 x 0,8
|
|
Макс. нагрузка, кг
|
400/1000
|
400/1000
|
400/1000
|
|
Макс. ускорение, g
|
1000 g
|
400 g
|
200 g
|
|
Ортогональность
|
2 угл. сек
|
2 угл. сек
|
4 угл. сек
|
|
Биения
|
2 угл. сек
|
2 угл. сек
|
2 угл. сек
|
|
Семейство
|
ST2523
|
ST3100
|
ST3300
|
|
Изображение
|
|
|
|
|
Размеры образца, м
|
Диам. 0,25 x 0,3
|
0,5 x 0,5 x 0,5
|
Диам. 0,55 x 0,55
|
|
Макс. нагрузка, кг
|
40
|
A1: 1500A2: 750A3: 500
|
A1: 1500A2: 750A3: 500
|
|
Макс. ускорение, g
|
20 g
|
80 g
|
100 g
|
|
Ортогональность
|
1 угл. сек
|
1 угл. сек
|
4 угл. сек
|
|
Биения
|
1 угл. сек
|
1 угл. сек
|
2 угл. сек
|
